1931年7月11日島根県に生まれる。
小学生の時から、機関車や軍用車等を好んで描き、昭和26年に政治漫画家を目指して上京。厚生省の試験に合格し、麻薬取締官事務所に配属される。その頃、ソ連のアニメ「せむしの仔馬（48年） 」や、フランスの長編アニメ「やぶにらみの暴君（52年）」を観て感動し、アニメーションに興味を持ちはじめ、東映動画の発足母体となる日本動画社に応募し合格。東映動画第1期生として「白蛇伝」（'58）に参加。「わんぱく王子の大蛇退治」（'63）などの原画を担当。「太陽の王子 ホルスの大冒険」（'68）では作画監督を務め、完成まで、高畑勲、宮崎駿、小田部羊一と一緒に仕事をする。
その後、東京ムービーを拠点に、テレビシリーズ「ムーミン」（'69）「ルパン三世」（'71）「パンダコパンダ」（'72）「未来少年コナン」（'78）、映画「ルパン三世 カリオストロの城」（'79）「じゃりン子チエ」（'81）等の作画監督を歴任。
現在はテレコム・アニメーションフィルムで技術顧問を務め、スタジオジブリをはじめ国内外のスタジオ、専門学校などに招かれ後進の指導にあたる。テレコム主催のインターネット上のアニメーター育成通信講座「アニメ塾EX」の塾長も務める。
主な著書に「作画汗まみれ 増補改訂版」「リトル・ニモの野望」（徳間書店）「ジープが町にやってきた−終戦時14歳の画帖から」（平凡社ライブラリー）ほか多数。

ICO ゲームデザイン・ディレクターほか
ワンダと巨像 ゲームデザイン・ディレクター
人喰いの大鷲トリコ ゲームデザイン・ディレクター

大手アニメーション製作会社のプロデューススタッフとして、「未来少年コナン」「みつばちマーヤの冒険」「名犬ジョリー」等多数の作品制作に参加。１９８０年、日本初のＣＧラボ「ＪＣＧＬ」設立時に制作部門の運営に参画。
草創期の２Ｄ/３ＤＣＧオペレーションを担当。８２年クラスターアニメーションによって３Ｄキャラクターの歩行実験を行う。
ＴＶアニメや番組タイトル、ＣＭ、博覧会映像等を担当。
ナムコに移籍し、ＣＧプロジェクト発足と同時にＣＧ開発の管理運営に従事。
株式会社バンダイナムコゲームス社長室所属。大阪芸術大学客員教授。