近年、キャラクタモーションをリアルタイムに生成/制御する技術が注目を集めつつあります。本セッションではリアルタイム系モーション技術の中でもとりわけ応用範囲の広いと思われるインバースキネマティクス（IK）について、特にキャラクタの全身の関節を駆動するフルボディIK技術についてその基礎理論から応用までを詳解します。またゲームライブラリとして十分な速度性能を得るための実装技術や、IKと物理を融合した新しいタイプのIK処理についても自社開発ライブラリによるリアルタイムデモを通して解説します。