モータや回路を体幹部に集め、糸を用いてぬいぐるみ素材でできた腕や足を駆動することで、芯まで柔らかい動くぬいぐるみを実現した。リンクやジョイントがないため丈夫で、落としたり、腕をねじったりしても壊れない。糸駆動による柔らかな動きによって、手を振る、振り向くといったかわいらしい動作に加え、四足歩行のような高度な動作もできる。糸の張力の計測により、ユーザの接触を認識して反応できる。糸長と姿勢の関係は線形ではないが、ヒステリシスが少なく糸長に姿勢が対応するため姿勢を制御できる。本セッションでは、来場者は実際にぬいぐるみロボットとインタラクションすることができる。