セッションの内容
本セッションでは，弾性体の触覚提示を行うための接触シミュレーション手法について紹介する．本セッションはCEDEC2015『インタラクティブ弾性体シミュレーションのための有限要素法の実装とGPUによる高速化』の続編の位置づけであり，CEDEC2015では弾性体の変形そのものを対象としたのに対し，本セッションでは弾性体-剛体間の接触や弾性体の自己接触を実現する接触判定および接触応答の計算法を対象とする．
また，インタラクティブセッション『弾性体のリアルタイム接触シミュレーションと触覚提示手法（実演編）』にて本セッションで紹介した手法を来場者の方々にご体験いただける機会を提供する．